Salıncak silindirli radyal piston motorunun tipik yapısı
Şekil B, uç yüz dağılımına sahip salınım silindirli radyal piston motorunun yapısını göstermektedir. Basınç yağı, trunnion 13'ten piston silindirine girer ve silindir gövdesi çalışma sırasında trunnion etrafında sallanır. Piston 12 ile salınım silindiri arasında yanal kuvvet yoktur ve aralarında neredeyse hiç aşınma yoktur. Pistonun tabanı statik basınç dengesi olarak tasarlanmıştır ve kuvvet, piston ile krank mili 3 arasında yuvarlanan yatak 11 aracılığıyla iletilir. Bu önlemler, kuvvet iletimi sürecinde sürtünme kaybını azaltarak motorun mekanik verimliliğini artırır. Motorun hidrolik mekanik verimliliği, özellikle başlangıç durumunda, %90'a ulaşabilir, bu nedenle başlangıç torku çok büyüktür. Ayrıca, uç yüz akış dağıtım teknolojisi kullanılarak sızıntı büyük ölçüde azaltılır ve güvenilirlik artırılır; piston ile salınım silindiri arasında plastik piston segmanı contası kullanılır, bu da neredeyse hiç sızıntı elde edebilir ve hacimsel verimliliği büyük ölçüde artırabilir. Bu tür motorlar düşük hızda iyi bir stabiliteye sahiptir ve çok düşük hızda (1 R / dak'dan az) sorunsuz bir şekilde çalışabilir. Hız düzenleme aralığı da çok büyüktür ve hız düzenleme oranı (en yüksek ve en düşük kararlı hızın oranı) 1000'e ulaşabilir. Basit yapısı, makul tasarımı ve büyük yük kapasiteli yatağı nedeniyle, motor küçük hacim, hafiflik, güvenilir çalışma, uzun ömür ve düşük gürültü avantajlarına sahiptir. Aşağıdaki şekil, bir salıncak silindiri sabit deplasmanlı radyal piston motorunun fiziksel şeklini göstermektedir.
③ Hidrostatik denge radyal piston motoru Bu tür motorlara hidrostatik denge motoru da denir, bağlantı çubuğu olmayan motor sınıfına girer ve yapısı Şekil C'de gösterilmiştir.
Motorun 4 numaralı gövdesinde radyal yönde eşit olarak dağıtılmış beş adet piston silindiri (numarası IV) vardır ve beş piston 2 sırasıyla gövdenin piston silindirlerine yerleştirilmiştir. Bu tür motor, bağlantı çubuğunu iptal eder ve krank milinin 6 eksantrik 1'ine takılan beş yıldızlı tekerlek 5, bağlantı çubuğu görevi görür. Beş yıldızlı tekerleğin beş radyal deliğinin her biri bir basınç halkası 7 ile gömülüdür ve basınç halkasının ve pistonun üst uç yüzü, karşılık gelen orta deliklerle donatılmıştır. Krank mili 6, bir ucu uzatılmış çıkış mili olan ve diğer ucu akım toplayıcı 10 üzerindeki yağ giriş ve dönüş portları a ve B ile sırasıyla bağlanan iki halka şeklindeki oluk (C ve D) ile donatılmış bir çift konik makaralı rulman 8 tarafından desteklenmektedir. Krank milinin ortasındaki eksantrik çarkta iki oluk işlenmiştir ve bu iki oluk krank milindeki eksenel delik ve halka şeklindeki oluk aracılığıyla sırasıyla yağ giriş ve çıkışları a ve B ile bağlantılıdır.
Motor çalışırken, yüksek basınçlı yağ, port a'dan akım toplayıcı 10'a girer, krank milinin halka şeklindeki oluğu D'den, eksenel delikten ve eksantriğin sol tarafındaki port odasından geçer, beş yıldız dişlisi, basınç halkası ve piston arasındaki geçiş deliğinden girer ve IV ve V numaralı silindirlere ulaşarak yüksek basınçlı sıvı odasını oluşturur. Yüksek basınçlı yağ, krank milinin eksantriğine doğrudan etki eder ve ortaya çıkan kuvveti, eksantriğin merkezinden krank milinin dönüş merkezinde bir tork oluşturur (eksantriklik e'dir), böylece krank mili saat yönünde döner. Bir açı döndükten sonra, silindir I de yüksek basınç odasına bağlanır. Bu şekilde, iki veya üç silindir dönüşümlü olarak yüksek basınçlı yağ ile beslenir. Motorun çalışma sürecinde, beş yıldızlı tekerlek pistona göre bir düzlemde hareket ederken, piston yukarı ve aşağı hareket eder. Çalıştırma veya yüksüz çalışma sırasında, içi boş pistondaki yay 3'ün elastik kuvveti, piston ile silindir duvarı arasındaki sürtünmeyi yener, böylece pistonun alt yüzeyi basınç halkasıyla yakın temas halinde olur. Giriş ve çıkışın akış yönü değiştirilirken motor tersine döner. Bu tür motorlarda hem krank mili dönüş tipi hem de kabuk dönüş tipi vardır. Krank mili sabit olduğundan, valf kovanı 9 atlanabilir, bu da yapıyı büyük ölçüde basitleştirir ve maliyeti azaltır. Çift uzatma miline sahip motor, tek uzatma miline sahip motordan daha fazla yük taşıyabilir. Torku artırmak için bazen çift sıra pistonlu (iki eksantrik tekerlek) hidrostatik dengeleme motoru yapılır. Krank milindeki radyal kuvveti birbirleriyle dengelemek için iki eksantrik tekerleğin eksantrik yönleri 180° farklıdır.
Bağlantı çubuğu tipi motorla karşılaştırıldığında, hidrostatik dengeleme motoru aşağıdaki özelliklere sahiptir: krank mili güç iletme ve şaftı dağıtma işlevine sahiptir, bu nedenle motorun eksenel boyutu daha küçüktür; bağlantı çubuğunu beş yıldızlı tekerlekle değiştirmek yapıyı ve işlemi basitleştirebilir ve radyal boyutu azaltabilir; ancak, bağlantı çubuğunun iptali, piston ile silindir deliği arasındaki yanal kuvvetin artmasına ve beş yıldızlı tekerlek ile pistonun alt yüzeyi ve beş yıldızlı tekerlek ile eksantrik tekerlek arasındaki kaymaya neden olur. Hareketli yüzeyler arasındaki bağıl hareket sürtünme kaybı çok büyüktür ve bu da motorun mekanik verimliliğini etkiler. Basınç yağı, tork oluşturmak ve krank milinin dönmesini sağlamak için doğrudan krank milinin eksantrik tekerleğine etki eder. Bu sırada, piston, basınç halkası ve beş yıldızlı tekerlek üzerindeki hidrolik basınç, statik basınç dengesine yakındır. Bu nedenle çalışmada piston, baskı halkası ve beş yıldız tekerleği sadece basınç yağının sızdırmamasını sağlayan sızdırmazlık rolünü üstlendiğinden statik basınç denge motoru olarak adlandırılır.