Serwozawory kierunkowe to hydraulicznie sterowane 2- lub 3-stopniowe zawory kierunkowe. Ze względu na wysoką dynamikę są stosowane głównie do sterowania położeniem, siłą lub ciśnieniem i prędkością w pętli zamkniętej. Hydrauliczne serwozawory Bosch Rexroth są liderami w sterowaniu ciśnieniem, przepływem lub położeniem.