ساختار معمولی موتور پیستون شعاعی سیلندر نوسانی
شکل B ساختار موتور پیستون شعاعی سیلندر نوسان را با توزیع سطح انتهایی نشان می دهد. روغن تحت فشار از تنه 13 وارد سیلندر پیستون می شود و بدنه سیلندر در حین کار به دور تنه می چرخد. هیچ نیروی جانبی بین پیستون 12 و سیلندر چرخشی وجود ندارد و تقریباً هیچ سایش بین آنها وجود ندارد. پایین پیستون به عنوان تعادل فشار ساکن طراحی شده است و نیرو بین پیستون و میل لنگ 3 از طریق یاتاقان غلتشی 11 منتقل می شود. این اقدامات باعث کاهش اتلاف اصطکاک در فرآیند انتقال نیرو می شود و در نتیجه راندمان مکانیکی موتور را بهبود می بخشد. راندمان مکانیکی هیدرولیک موتور، به خصوص در حالت راه اندازی، می تواند به 90٪ برسد، بنابراین گشتاور راه اندازی بسیار زیاد است. علاوه بر این، نشت بسیار کاهش می یابد و قابلیت اطمینان با استفاده از فناوری توزیع جریان انتهایی بهبود می یابد. مهر و موم رینگ پیستون پلاستیکی بین پیستون و سیلندر چرخشی استفاده می شود که می تواند تقریباً هیچ نشتی نداشته باشد و راندمان حجمی را تا حد زیادی بهبود بخشد. این نوع موتور در سرعت کم پایداری خوبی دارد و می تواند با سرعت بسیار کم (کمتر از 1 R / دقیقه) به آرامی کار کند. محدوده تنظیم سرعت نیز بسیار زیاد است و نسبت تنظیم سرعت (نسبت بالاترین و کمترین سرعت پایدار) می تواند به 1000 برسد. موتور به دلیل ساختار ساده، طراحی معقول و تحمل با ظرفیت بار زیاد، دارای مزایای حجم کم، وزن سبک، عملکرد قابل اعتماد، عمر طولانی و صدای کم است. شکل زیر شکل فیزیکی یک موتور پیستون شعاعی با جابجایی ثابت سیلندر چرخشی را نشان می دهد.
③ موتور پیستون شعاعی تعادل هیدرواستاتیک به این نوع موتور موتور تعادل هیدرواستاتیک نیز گفته می شود که متعلق به موتور شاتون نیست و ساختار آن در شکل C نشان داده شده است.
پنج سیلندر پیستون (با شماره IV) وجود دارد که به طور مساوی در امتداد جهت شعاعی روی محفظه 4 موتور توزیع شده اند و پنج پلانجر 2 به ترتیب در سیلندرهای پیستون محفظه نصب شده اند. این نوع موتور شاتون را خنثی می کند و چرخ پنج ستاره 5 که بر روی خارج از مرکز 1 میل لنگ 6 نصب شده است به عنوان شاتون عمل می کند. هر یک از پنج سوراخ شعاعی چرخ پنج ستاره با یک حلقه فشار 7 تعبیه شده است و وجه انتهایی حلقه فشار و پیستون دارای سوراخ های میانی مربوطه است. میل لنگ 6 توسط یک جفت غلتک مخروطی 8 پشتیبانی می شود که یک سر آن یک شفت خروجی کشیده است و سر دیگر دارای دو شیار حلقوی (C و D) است که به ترتیب با ورودی روغن و پورت های برگشتی a و B روی کلکتور جریان 10 متصل می شوند. شیارها به ترتیب با ورودی و خروجی روغن a و B از طریق سوراخ محوری و شیار حلقوی روی میل لنگ متصل می شوند.
هنگامی که موتور کار می کند، روغن پرفشار از پورت a وارد کلکتور جریان 10 می شود، از شیار حلقوی D میل لنگ، سوراخ محوری و محفظه پورت در سمت چپ اکسنتریک می گذرد، وارد سوراخ عبوری بین دنده پنج ستاره، حلقه فشار و پیستون می شود و به شکل مایع IV می رسد. روغن پرفشار مستقیماً روی خارج از مرکز میل لنگ عمل می کند و نیروی حاصل از آن گشتاوری را در مرکز چرخش میل لنگ از طریق مرکز خارج از مرکز ایجاد می کند (خروج از مرکز e است)، به طوری که میل لنگ در جهت عقربه های ساعت می چرخد. پس از چرخش یک زاویه، سیلندر I نیز به محفظه فشار قوی متصل می شود. به این ترتیب دو یا سه سیلندر به طور متناوب با روغن فشار قوی تغذیه می شوند. در فرآیند کار موتور، چرخ پنج ستاره در یک صفحه نسبت به پیستون حرکت می کند، در حالی که پیستون به سمت بالا و پایین حرکت می کند. در هنگام راه اندازی یا بدون بار، نیروی الاستیک فنر 3 در پیستون توخالی بر اصطکاک بین پیستون و دیواره سیلندر غلبه می کند، به طوری که سطح زیرین پیستون در تماس نزدیک با حلقه فشار قرار می گیرد. هنگام تغییر جهت جریان ورودی و خروجی، موتور معکوس می شود. این نوع موتور دارای هر دو نوع چرخش میل لنگ و نوع چرخش پوسته است. از آنجا که میل لنگ ثابت است، آستین سوپاپ 9 را می توان حذف کرد، که ساختار را بسیار ساده می کند و هزینه را کاهش می دهد. موتور با شفت دوتایی می تواند بار بیشتری را نسبت به موتور با محور تک اکستنشن تحمل کند. به منظور افزایش گشتاور، گاهی اوقات موتور متعادل کننده هیدرواستاتیک با پیستون دو ردیفه (دو چرخ خارج از مرکز) ساخته می شود. به منظور ایجاد نیروی شعاعی بر روی تعادل میل لنگ با یکدیگر، جهت خارج از مرکز دو چرخ خارج از مرکز 180 درجه متفاوت است.
در مقایسه با موتور نوع شاتون، موتور متعادل کننده هیدرواستاتیک دارای ویژگی های زیر است: میل لنگ وظیفه انتقال قدرت و توزیع شفت را دارد، بنابراین بعد محوری موتور کوچکتر است. جایگزینی میله اتصال با چرخ پنج ستاره می تواند ساختار و فرآیند را ساده کرده و ابعاد شعاعی را کاهش دهد. با این حال، لغو شاتون منجر به افزایش نیروی جانبی بین پیستون و سوراخ سیلندر، و لغزش بین چرخ پنج ستاره و سطح زیرین پیستون، و بین چرخ پنج ستاره و چرخ خارج از مرکز میشود. تلفات اصطکاک حرکتی نسبی بین سطوح متحرک بسیار زیاد است، که بر راندمان موتور تأثیر میگذارد. روغن تحت فشار مستقیماً روی چرخ خارج از مرکز میل لنگ عمل می کند تا گشتاور ایجاد کند و میل لنگ را بچرخاند. در این زمان، فشار هیدرولیک روی پیستون، حلقه فشار و چرخ پنج ستاره نزدیک به تعادل فشار ساکن است. بنابراین، در کار، پیستون، حلقه فشار و چرخ پنج ستاره تنها نقش آب بندی را ایفا می کنند که باعث نشت روغن فشار نمی شود، بنابراین به آن موتور تعادل فشار استاتیک می گویند.